O Serviço de Apoio Domiciliário é uma Resposta Social que visa a prestação de cuidados e serviços personalizados a famílias e ou pessoas que se encontrem no seu domicílio, em situação de dependência física e ou psíquica e que não possam assegurar, temporária ou permanentemente, a satisfação das suas necessidades básicas e ou a realização das actividades instrumentais da vida diária.